Ceder la custodia

Tengo una hija de 15 años en la cual es insorpotable convivir porque se piensa que manda ella y dirige ella, no acepta normas y me crea estar con ansiedad y depresión ya que sufrí maltrato psicológico por su padre y ella me hace lo mismo.. mi pregunta es puedo ceder la custodia al padre y si él se niega porque tampoco la quiere, o que tengo que hacer? Va acabar con mi Salud gracias