Cancelar manutención

Buenos días.
Me divorcié de mi primera mujer cuando mi hijo tenía 3 años. (2002). Lógicamente, en aquella época la custodia quedó para la Madre. Desde el minuto uno del divorcio, jamás se llevó a cabo el régimen de visitas pactado, ya que, por suerte para mi, se puede decir que prácticamente de común acuerdo llevamos siempre un régimen de visitas tipo custodia compartida. Siempre he pagado la pensión de manutención además de hacerme cargo yo de todos sus gastos (ropa, fútbol, etc) Lógicamente es mi hijo y lo doy todo por el. A día de hoy tiene casi 20 años, vive en casa de su madre de Lunes a Jueves y los viernes baja para mi casa. El tema de gastos no ha cambiado, yo le compro la ropa, las botas de futbol, le pagué el carnet, le compro y le mantengo un coche y tal y como manda la ley, sigo pasando la pensión de manutención cada 19 de mes.
La pregunta es:
¿Puedo dejar de pagar esa pensión comprometiéndome a hacerme cargo de la totalidad de sus gastos?
Lo digo porque en teoría es una pensión de ayuda a la manutención del hijo y en la realidad es un sueldo Nescafé para mi ex.
Muchas gracias.