Baja voluntaria bajo coaccion

Hola soy de Palma de Mallorca me llamaron a la oficina acusandomr de robarle a la empresa y que debía firmar una baja voluntaria y que si me negaba darían malas recomendaciones en futuros empleos y además me denunciaban por robo ,firme por miedo y no por robar ya que soy inocente si no por mi futuro laborar ya que soy familia numerosa y tengo un hijo con autismo ,lo que me desconcierta es que no la presentaron al sepe mandaron mi certificado de empresa normal como otro fin de temporada más e cobrado mi prestación mi pregunta es es legal esto que hacen que pretenden hacer tengo miedo cojer un trabajo ya que a efectos de la ley digo rn esa empresa ayuda porfavor graciss