Aceptación parcial de un vehículo para proceder a su venta

Mi mujer falleció el año pasado. Tenemos un hijo de 10 años del cual tengo la patria potestad. Mi mujer antes de morir dictó testamento que afectaba a 3 bienes concretos: nuestra vivienda habitual, un coche y el 49% de una embarcación de recreo (yo soy el propietario del 51%). He realizado la liquidación del impuesto de sucesiones pero no hemos realizado escritura de aceptación ni de partición de la herencia.


Necesito vender la embarcación por falta de uso y para eliminar los gastos de mantenimiento.


¿Hay alguna fórmula legal para hacerlo sin tener que aceptar toda la herencia con los gastos que supone y que ahora no me interesa realizar?


¿Podría hacer una aceptación parcial que incluyera el coche y la parte de la embarcación (según la liquidación valen casi lo mismo, 2300 y 2700€ respectivamente), asignar a mi hijo el coche y a mí la parte de la embarcación para poder realizar la venta sin tener que solicitar autorización al juzgado al tratarse mi hijo de un menor de edad?


Gracias