Accidente con alcoholemia 0,51

Hace 3 años, exactamente el 14 de abril de 2019, tuve un accidente de tráfico contra otro coche, no hubo ningún lesionado simplemente los daños de mi vehículo y los daños del vehículo contrario, mapfre pago hace 2 años los gastos del vehículo contrario y no me reclamo nada, y llevo 3 años para que me llegue la citación para juicio, es normal? Se puede archivar? O prescribe el delito? Es posible que no me llamen? Y en caso de que me llamen, que penas me pueden poner?