¿A quien pertenece el piso y de que forma legalizo la propiedad del mismo?

Mis padres viven desde hace mas de 50 años en un piso cuya propiedad es de una empresa con tres socios, uno de ellos mi padre, los otros 2, eran primos. Las escrituras del piso se quemaron y desaparecieron en un incendio en las oficinas de la empresa (No hay escrituras por tanto). La empresa cerro hace más de 25 años. Los otros 2 socios, por edad creemos que habrán fallecido. Mis padres han pagado desde el inicio, los gastos de comunidad, y demás gastos generados de vivir en el piso. ¿El piso de quien es en esta situación? ¿Se puede hacer una escritura ante notario como propietarios mis padres?