Tengo 18 años y necesito emanciparme por una situación conflictiva en casa

Buenas tardes. Tengo 18 años y quiero emanciparme. Cuento un poco el contexto: soy estudiante de 1° de carrera y aunque no tengo trabajo, la situación en mi casa es tan conflictiva que necesito marcharme cuanto antes. Mi madre es alcohólica rehabilitada desde hace (o hacía) 4 años, pero hace ya mucho que sufrió una recaída que aunque ella misma admite se niega a superar. Obviamente, yo sufro las consecuencias y creo que me está afectando psicológicamente de manera grave. Además mi padre, no se solidariza con la situación y huye de ella, cargando yo con no sólo la responsabilidad de mis estudios sino también con la de cuidar de mi madre y muchas veces económica. La cuestión es si podría solicitar alguna pensión a mis padres o alguna prestación al estado. Esta situación también la viví desde que recuerdo hasta los 14 años, incluso con mi padre abandonando el domicilio familiar. Muchas gracias. (España, Castilla y León, Valladolid)