¿Se puede renunciar a una herencia en beneficio de otra u otras personas?

Mi consulta viene porque si mi tía fallece, mi madre sería beneficiaria de parte de sus bienes, pero mi madre tiene deudas adquiridas por mi padre y no sabemos si según cobre esta herencia, se le embargaría. Nuestra idea es que mi tía cambie de beneficiaria a mi madre y ponga a mi hermano, o bien, si mi madre puede renunciar a esta herencia en beneficio de mi hermano. No sabemos cómo proceder, qué opción es factible, mejor, y si tiene algún coste. Gracias de antemano.