Recuperar un vehículo el cual soy propietaria pero lo tiene otra persona

Buenas noches, hace 4 años compre un coche a mi.nombre, el cual era para mi ex pareja, no.podia comprarlo el por tema de deudas, el coche lo ha estado pagando el. Hoy se ha cancelado la financiación del préstamo. Se ha estado beneficiando del coche en estos 4 años. Yo no he tenido ni uso ni disfrute pero la propietaria soy yo. No tengo ni llaves ni ficha técnica vehículo. Le puedo reclamar que me entregue el coche.? Como debo hacerlo? Muchas gracias. Un saludo.