Quisiera saber si puedo pelear la custodia de mi nieto

Buenas noches quiero saber si pudiera pelear por la custodia de mi nieto tiene 2 meses y su mamá no quiere registrar mi hijo vive con ella una situación muy difícil ya que elle tiene problemas muy serios ella insiste cada que mi hijo intenta trabajar que el solo sale a mirar mujeres y hace lo posible para que no vaya y pierde su trabajo ella trabaja y el tiene que estar encerrado cuidando al bebé si sale a la tienda o intenta buscar trabajo lo empieza a amenazar que se desaparecerá con mi nieto ni siquiera permite que nos hable a venga para conocer a mi nieto porque dice que solo debe existir ella para el hace una semana mi hijo hablo para ver si podía traernos a conocer a mi nieto cuando ella se dio cuenta lo corrió de su casa con el bebé en la noche con frío y viento que estaba haciendo el tuvo que salirse al ver que ella estaba como loca y vino a mi casa pero otro dia llego ella arrojando piedras y gritando que le entregara al bebe mi hijo tuvo que irse con ella al verla como estaba ahora no se nada de ellos y tengo miedo ya que ella tiene antecedentes de esquizofrenia y no quisiera que les hiciera daño