¿Qué puedo hacer si no paga su deuda?

Por lo que expones, pueden embargar la parte de la vivienda que sea de propiedad de tu familiar que por lo que dices, es del 33% restante.
Además, a la deuda de Hacienda hay que añadir intereses moratorios y recargos que no sé si ya están incluidos o no en esos 30.000€ que indicas, pero la deuda se irá incrementando por los intereses moratorios con el transcurso del tiempo. Así que, en función de a cuanto ascienda la deuda, si tu familiar no la paga, podría darse el caso que Hacienda decidiera subastar el 33% de la vivienda que es de propiedad de tu familiar. El 66% restante que es de tu propiedad no lo podrán tocar si no tienes nada que ver con esa deuda. No puedo concretar mucho más, porque depende de ciertos aspectos concretos de tu caso, como importe de la hipoteca, etc, pero estudiando la documentación y tu caso, se podrían buscar soluciones legales.

Saludos
EAE Abogados