¿Qué puede pasar si no cumplo con el horario de visitas por trabajo?

Buenas tardes:

Me gustaría exponer mi caso y si alguien me puede ayudar o dar su opinión sería de gran utilidad ya que estamos muy preocupados.

Mi marido está divorciado y tiene un hijo de 8 años. En la sentencia se estipuló que debe recoger al niño en el domicilio de su madre todos los viernes a las 19:00. Mi marido actualmente trabaja y su jornada laboral finaliza a las 20:00; además vivimos a 110km del domicilio de la madre y llegamos a las 22:00, por lo tanto es imposible recoger al niño a las 19:00. Nunca hemos tenido problemas en ese aspecto ya que siempre ha ido mi suegra a por el crío, pero desde que se enteró que nos casamos nos está haciendo la vida imposible y se niega a darle el niño a mi suegra, quiere que sea el propio padre quien lo recoja. Nos ha amenazado en que si no vamos a por el niño el viernes a las 19:00 no nos lo da. En caso de llegar al domicilio y no quiera que nos lo llevemos no sabemos qué tenemos que hacer o hasta qué punto ella puede negarse a entregarnos al peque. Mi marido tiene contrato de trabajo que en el caso de denuncia por incumplimiento de sentencia tenemos pruebas pero tenemos miedo a lo que pueda pasar. Nosotros también podríamos denunciarla por un montón de faltas como cambio de centro escolar sin consentimiento del padre, enseñanzas, celebraciones religiosas... ella piensa que por tener la custodia es dueña de su hijo única y exclusivamente pero por desgracia la ley hoy en día da la espalda a los padres. Espero alguien pueda ayudarnos. Gracias.