¿Puedo volver a pedir la custodia de mi hijo después de una compartida?

Cuando nos separamos mi hijo tenía 2 años. No sabía hablar y el único medio que tenía el psicología era una interacción en el juego con nosotros y el test cuida. El padre, aparte de mentir deliberadamente y echar lágrimas con la psicóloga, supo contestar muy bien ( y le aseguro que esos resultados no son ciertos). El resultado fue compartida una semana cada uno y visita en martes y jueves del otro progenitor. El estaba ya separado con un hijo, que desde el año pasado, y con 11 años, se niega a ir con él desde hace un año aproximadamente.

Avalado con informes psicológicos de odio hacia su padre (no me extraña, porque pasaba olímpicamente de su hijo, dedicándose a jugar en el pc y ver la tele, dejar a su propio hijo como mentiroso para ocultar su incompetencia etc. vamos, una joyita) ha tenido varias denuncias por impago de pensiones y gastos ( con su otro hijo la custodia es de la madre)

Ahora hace de buen padre ante los ojos de los demás, pero realmente creo que las cosas no han cambiado con su nueva pareja. Ahora, mi hijo, con 4 años, está "eléctrico" con concentración nula, m dice que a su padre le quiere poco, que no quiere ir con él, que quiere estar conmigo. Cuando le pregunto si papa juega con el m dice que no, que o juega solo o lo hace su novia que él ve la tele. ¿Tengo alguna posibilidad? Es tan grande la impotencia que tengo por no poder direccionar plenamente una educación hacia mi hijo y que pueda estar tranquilo. Gracias por su atención