Puedo pedir que se me repita la declaración ante el juez

Buenos días :
Me acusan falsamente de un delito de estafa por un dinero que me dejo con su consentimiento es decir un préstamo y esa persona me acusa de estafa yo pedí un abogado de oficio e hice hoy l declaración antes el juez , el abogado de oficio me dejó vendida ni me defendió ni pude explicarme quedando peor todo , puedo pedir cambio de abogado y pedir repetir esta declaración ??
Muchas gracias