¿Puedo pedir custodia para la madre con visitas tuteladas para el padre?

Me gustaría saber si hay posibilidad de una custodia para la madre con visitas tuteladas para el padre, dado que creo que mis hijas corren peligro a su lado. Creo que si ha sido capaz de hacer cosas impensables con el único objetivo de separarme de familiares, amigos, etc., ahora que estamos separados me da miedo que utilice a sus hijas para hacerme daño, ha cometido delitos hacia personas de mi alrededor para separarme de ellas y ha llegado a hacérmelas a mí para separarme del trabajo.