¿Puedo denunciar a mi mamá por maltrato psicológico?

Hola, me llamo Maira y tengo 20 años. Vivo con mi mamá de 45 y mi hermana de 16. Mi mamá me ha echado de la casa muchas veces, desde que tengo 15 y antes me golpeaba, además del maltrato psicológico que me hace todos los días con insultos o amenazas de dejar de pagarme la universidad porque empezamos a discutir; las discusiones suelen ser porque ella no controla su ira y al mínimo error que comete se desquita conmigo y mi hermana, diciendo que somos inútiles, a mí me ha dicho que hasta debería matarme o que mejor me hubiese abortado. No puedo ir a vivir con mi papá porque es un alcohólico y drogadicto, al igual que mi mamá, apesar de eso, no quiero hacer la denuncia por consumo de drogas, ya que me da miedo por mi hermana que es menor de edad, pero también tengo miedo de no poder seguir estudiando para irme de la casa. Las veces que me he ido luego me obliga a volver e ir a vivir con otro familiar no puedo porque ella los tiene amenazados ¿Qué se puede hacer?