¿Puedo denunciar a mi hermana por malos tratos?

Soy la hermana mayor. Tengo 26 años y ella 2 menos (ella tiene 24), y aunque nunca nos hemos llevado demasiado bien, desde hace aproximadamente unos 3 años la situación en casa es insostenible (hace como que no existo, me da empujones, se apropia de todas las cosas que dejo en la casa porque, como para ella yo no existo, son cosas que no son de nadie...), ya no solo conmigo, sino también con mis padres (ella no hace nada en casa, se compra su comida y se la cocina durante horas en la cocina, y luego se encierra durante otras tantas horas en el cuarto de baño); siempre que ella está en casa hay broncas y discusiones, conmigo y con mis padres. Siempre es ella la que inicia las agresiones verbales y psicológicas, diciéndome "puta", que "me vaya a la mierda" o "a chupar pollas"... nunca realmente hemos tenido un encuentro físico, pero yo estoy hasta las narices de esta situación y cada vez más estoy llegando a mi límite, y realmente tengo miedo de acabar cometiendo un crimen porque NADIE hace nada (para mis padres son problemas que tenemos que resolver, cosas de hermanas, pero obviamente no es así). Me gustaría saber si puedo emprender acciones legales contra ella para que se vaya del domicilio y desaparezca de nuestras vidas, al menos de forma física, y yo estar protegida frente a ello (porque una vez trajo a un novio suyo a casa a amenazarme). Actualmente convivimos en la casa de nuestros padres, con ellos, y tengo constancia (no escrita, sino verbal) de que ellos también están más tranquilos cuando ella no está en casa.