Puedo demandar a mis padres por no dejarme ir de la casa junto con mi hija?

Tengo 23 años y tengo una pequeña de 1 año 8 meses, cuando descubrí que estaba embarazada mi mamá me dejó regresar a vivir con ellos en lo que me aliviaba, yo ingenuamente acepte y empecé a trabajar vendiendo comida, por cuestiones de embarazo tuve que dejar de trabajar y mi mamá me apoyo con todos los gastos, una vez que me alivie empecé a buscar trabajo, pero rápidamente mi mamá me dijo que no podía trabajar porque tenía que cuidar a mi hija y que ella me ayudaría, acepte y cuando mi hija cumplió 7 meses comencé a vender de nuevo comida, mientras mi mamá cuidaba a mi hija, diario le daba a mi mamá $150 pesos por cuidar a mi hija por 3 horas ya que no me dejaban llevarla a mis entregas, una tía me contrato en su puesto y ahora eran mis tías las que cuidaban a mi hija, pero por unas amenazas de muerte por parte de un vecino tuve que regresar a la casa de mi mamá, vendí nuevamente comida y postres, hago el quehacer, hago comida, le doy gasto a mi mamá, lavo ropa, lavo trastes, literalmente hago todo en esta casa, incluyendo cuidar a mi hija y hace como 2 meses se presentó una oportunidad de tener un trabajo más decente dentro de un banco y nuevamente tuve que finalmente cancelar la entrevista por que mi mamá no quería que dejara a mi hija con mi hermano mientras me daban de alta en el seguro para meterla a una guardería. Hace 15 días volvimos a ser amenazadas de muerte y hoy le plantee a mi mamá que me iría fuera de la ciudad una temporada en lo que se calma a todo este asunto, llegaba al lugar con una oportunidad de trabajo con seguro, mi hija podía entrar a la guardería y sobre todo estaríamos lejos de los conflictos que hay en casa, mi mamá no quiso y empezó a decir que no procuro a mi hija, le dijo todo a mi papá y mi papá me amenazó con que si me voy con la niña él me va a acusar de robarmela para venderla y que me va a meter a la cárcel, que primero le demuestre que puedo procurar a mi hija cuando llevo mas de 7 meses manteniendo los gastos de mi hija. Que puedo hacer en este caso, ya que me es difícil salir de la casa por las amenazas de muerte por parte de ese vecino? Soy de la ciudad de mexico