¿Puedo demandar a mi padre por pasar de mi hermana y de mi durante 17 años?

Hola mi nombre es Claudia, ahora tengo 18 años, tengo una hermana de 19 y este año las dos cumplimos 19 y 20 respectivamente. El caso que expongo es el siguiente:

Cuando éramos pequeñas mis padres se separaron en Alcalá de Henares, realizaron un acuerdo de separación en el que lo más importante que figuraba era el régimen de visitas y la cantidad acordada de manutención (540€), hasta ahí todo bien. Después de eso, que yo recuerde, solo nos paso dos meses de manutención. Y por supuesto no es que haya venido demasiado a visitarnos, incluso tenía épocas en las que podía desaparecer hasta dos años.

A consecuencia de todo esto, y de que mi madre trabaja por épocas y tiene ingresos por épocas, quien se tuvo que hacer cargo fue nuestra abuela (materna) hasta hoy, que aun seguimos viviendo con ella. Ahora mi hermana está buscando activamente trabajo y pronto comenzará un grado medio y yo estoy en la universidad.

Antes de comenzar el curso le llamé para ver si se podía hacer cargo de la matrícula (1654€) en caso de que no me dieran beca, me dijo que sí. Sin embargo más tarde, después de llamarlo miles de veces, dijo que no me quería dar el dinero a mí porque no se fiaba de mí. Menos mal que sí me dieron la beca.

He tardado de denunciarle antes a través de mi madre pero ella, no sé por qué, nunca lo ha llevado a juicio.

Este es un ejemplo de mi caso, me gustaría que alguien me ayudara ya que ahora estoy en paro y, aunque gracias a mi abuela no me falta de nada, quiero reclamarle lo que nos debe.

¿Ganaría el pleito? ¿Sería muy costoso?

Gracias, un saludo.