¿Procede cambiar de jurisdicción penal a civil en caso de estafa?

Se está desarrollando el proceso penal por el delito de estafa, pero ofendido e imputado concurren ante notario a celebrar un mutuo prendario quedando como garantía un vehículo y el excedente del valor total de lo estafado se acuerda pagarlo por cuotas, pero en el contrato no se menciona que éste es producto de la estafa sino que lo hacen ver como un préstamo común entre la partes. Y, todo esto, lo realizan sin informar al juez de la causa penal.


¿Puede este acto anular el procedimiento civil aunque el deudor incumpla con los pagos acordados?