Prescripción deuda de una vivienda

Buenas tardes, os cuento mi caso. hace 12 años compré una vivienda pero al poco me quedé desempleada y dejé de pagar la hipoteca. Finalmente me embargaron la vivienda y después de subastó, quedándosela el banco y posteriormente el banco se la vendió a la empresa Lindorf. Durante años he estado recibiendo cartas para que pague la deuda pero yo no he podido hacer frente a ellas. Desde hace un par de años he dejado de recibir cartas y notificaciones. Mi consulta es ¿acaso ha prescito la deuda? Es caso de que no, ¿prescribiría alguna vez?¿qué debo hacer al respecto? Evito siempre tener cosas a mi nombre porque temo que me metan mano por esta deuda que os cuento. Muchas gracias de antemano.