¿Podría denunciar al vendedor y tener alguna opción a ganar?

Hola compre no hace un año una renault space a un compra venta de coches, el chico me dijo que por el precio no tenia garantía pero que el coche estaba en perfecto estado y si que daba una garantía por medio de una aseguradora, firmamos el contrato de compraventa donde ponía que nos llevábamos el coche con grúa, y nos firmo la garantía con la aseguradora donde el les afirmaba que el coche estaba bien, en estos meses nos hemos parado de ir al taller y la garantía no se ha hecho cargo de nada mi pregunta es si podría denunciar al vendedor. Se aprovechó de nuestra ignorancia sobre vehículos y nuestra buena fe.