Multas de aparcamiento en proceso de embargo. ¿Prescriben multas?

Hola. El Ayto de Madrid me ha enviado una notificación de que estoy bajo investigación patriomonial por embargo debido a unas multas de aparcamiento que recurrí pero no aceptaron.


Vivo en otra provincia y no sé si tomarme estas notificaciones como una simple amenaza para meterme miedo y que pague o si realmente el Ayto de Madrid tiene potestad para embargar mi cuenta bancaria. En cualquier caso, ¿durante cuánto tiempo puede darse esta situación, prescriben las multas en algún momento si no se han cobrado?