Mi abuelo hizo testamento en Barakaldo y vivía en Málaga, ¿podemos impugnar?

Hola, mi abuelo ha fallecido en Málaga después de 15 años viviendo allí. Al pedir el testamento hemos visto que lo realizó en Bizkaia en el 2004 para poder no dejar legítima y en él dice que es vecino de Barakaldo (utilizando la dirección de un piso que tiene allí) cuando verdaderamente era vecino de Málaga ya. ¿Podemos impugnar el testamento por mentir en cuanto a dónde vivía en ese momento? ¿Se tiene que hacer el testamento donde se vive? Y, por último, ¿después de tantos años viviendo allí podría regirse por las leyes comunes o puede elegir como en este caso? Gracias y un saludo, porque no queremos impugnar nada si tenemos las de perder.