Incapacidad temporal con segunda prórroga

Buenas, gracias por contestar, tengo dos dudas, llevo 20 meses de it con una segunda prórroga por demora de calificación, me gustaría saber qué son las secuelas para el inss, porque aparte de crónica, con mi enfermedad pierdo potencia funcional en la pierna, se me inflama la rodilla, y encima me supura pus por dos partes del muslo derecho, ya que tengo el fémur infectado y con desgaste de hueso por la infección, por eso me extraña lo de la demora por seis meses sabiendo que no tengo cura, recuperación tampoco, y encima de profesión soy chófer de tráiler, ahora he agotado el desempleo y me paga directamente el inss, no tengo mucha fe en que me concedan una ip por lo que veo andan dando el alta por sistema, ¿merecería la pena ir a juicio? Gracias y un saludo...