Impedir que los abuelos alcoholicos vean a mi hijo

Hola, quisiera hacer una consulta, es sobre qué debo hacer para que los abuelos paternos (que son los que tienen problemas de alcohol y creo que también psicológicos) no puedan ver a mi hijo de 3 meses por nada del mundo, ellos viven haciendo escándalo en todos los lugares a donde van, hay muchas personas que los ven beber e incluso los escuchan agredirse fisicamente, todos ya saben como son, creo que han llegado a agredirse entre los dos con arma (cuchillo), bueno yo no quiero que ellos se acerquen a mi hijo para nada, el papá de mi hijo está consciente de lo peligrosos que son y él me ha dicho que está de acuerdo a impedir que lo vean, y la razón por la que quiero saber vía judicial que se podría hacer es porque creo que ya llego a un extremo, vivo escondiéndome con mi hijo porque siento que si me topo a la madre de mi esposo me va a querer agredir o quitar a mi hijo de mis brazos, recientemente yo me encontraba en la casa de la abuela de mi esposo (la madre de su madre) y pues si yo había ido era porque obviamente ella ( la madre de mi esposo) no se tenía que aparecer, el caso fue que si lo hizo y entró como loca pero mi esposo pudo venir corriendo hacia mí diciéndome que me metiera a una habitación y que me pegue la puerta con llave, yo con mi bebé de 3 meses tuve que ir corriendo a encerrarme, ella venía ebria y el padre de mi esposo igual estaba ebrio pero él se quedó afuera, ella casi tumba la puerta queriendo abrirla, en eso mi esposo y todos los que estaban ahí la sacaron y no la dejaron volver a entrar, tengo varios testigos!! Incluso a la señora que estaba conmigo la quería obligar a abrir la puerta, ella tuvo que salir para que no siga golpeando la puerta, pero me dio la llave para que yo pegue por dentro, esa mujer la agredio ahorcandola y le dijo que ya sabía que yo estaba ahí dentro con mi bebé, Por favor alguien que me pueda ayudar entendiendo mejor que es lo que podría hacer! Estoy preocupada por el bienestar de mi hijo