Herencia en otro país

Buenas tardes, hace unos años nos contactó una genealogista desde Francia porque mi padre (ya fallecido) tenía una hermana de la que no sabíamos nada. Ella vivía en Francia y falleció hace un par de años, por lo que mis hermanos y yo somos herederos. La herencia son unos pocos euros, las propiedades se las dejó a familiares de Francia. La Notaría de Francia me dice que tengo que ir para firmar, pero yo no me lo puedo permitir económicamente. La otra opción que me dan es darle un poder notarial a otro de los herederos de Francia que yo no conozco. Yo le propuse al Notario que me enviase los documentos por mensajería, hacerlos traducir mediante un traductor jurado (no hablo francés), firmarlos ante un notario y devolvérselos de la misma forma, pero me dicen que eso no se puede hacer. ¿Podrían indicarme si hay alguna forma de que podamos terminar el proceso sin tener que ir a Francia? La idea de que me envíen los documentos por mensajería sería factible?
Mil gracias por su inestimable ayuda. Feliz día.