Grabación y distribución vídeo menores en comunidad vecinos.

Sin ver los videos y de manera genérica te puedo indicar que según la LO 1/82 La captación, reproducción o publicación por fotografía, filme o cualquier otro procedimiento, de la imagen de una persona en lugares o momentos de su vida privada o fuera de ellos. En caso de Menores, el consentimiento debe ser dado por los padres o tutores.

Por lo tanto contestando a tu pregunta, No es legal grabar a nadie, y mucho menos a menores, sin el consentimiento de este, siempre que en dichas grabaciones se pueda identificar claramente a la/s persona/s que aparezcan en el video.