Embargo, ¿qué tengo que hacer?

Tengo una plaza y cochera de garaje embargadas por hacienda, porque se me olvidó registrar la propiedad, en el Registro. Si tengo todas las firmas de la compra en la notaria. Pero el que me vendió la finca, tenía deudas, no las pago y hacienda se ve que lo ha embargado. Al no tener registrada mi trastero y plaza de garaje, este señor que tiene deudas las ha contabilizado como suyas, pues no ha comunicado hacienda que me vendió la plaza de garaje y el trastero... ¿Qué tengo que hacer?