El papa de mis hijos me los puede quitar

Hola buenas tardes soy madre de 4 hijos menores de edad el papa de ellos no los ve nunca esepto cuando es el cumpleaños de cada uno de ellos el me da pencion de alimentos pero esta atrasado con los pagos y cada vez q viene les pregunta si se quieren ir a vivir con el dejandolos confundidos el no tiene visistas porq el nunca tiene tiempo es lo q el dice mi pregunta es si el me puede quitar amis hijos ase mas de 5 años que ellos viven solo conmigo