Departamento

Buen dia, mi caso es que desde el 2000 yo he mantenido a mi madre y a mi padre, somos 2 hijos pero yo soy el unico que se ha hecho cargo de ambos, mi hermano es cero a la izquierda por diversas razones, mi padre murio en el 2005 y desde esa fecha yo he mantenido solamente a mi madre y el departamento de mis padres, al cual aun le hace falta la sucesion testamentaria de mi padre dejandole todo a mi madre en caso de fallecer. En el 2020 me case e hice el acuerdo con mi madre de vivir todos juntos en el departamento y que yo me seguiria haciendo responsable de ella en cuanto comida, medicinas, atenciones, en fin, todas sus necesidades, pero que a cambio de esto y de darle mantenimiento al departamento (al cual le he invertido ya mas de 500,000 pesos en reparaciones pues no se le habia invertido en 20 anios nada) que me lo dejara como herencia al 100% en su testamento, cosa que en su momento acepto. Ahora despues de casi 2 anios de vivir con ella y hacerle la vida imposible a mi esposa y a mi, siempre diciendo que es su casa y no la nuestra, que estamos "viviendo de a gratis" con ella, que ella "jamas pidio" que le hicieramos reparaciones al departamento, ha salido con que se ha ido con mi hermano diciendonos paracaidistas y arrimados, como mi esposa y yo valoramos nuestra paz le hemos dicho que ningun dinero invertido en el departamento vale la pena estar viviendo esto con ella, que nos de 3 meses para abandonar el departamento y le regresaremos las llaves y los papeles del mismo, pues nosotros los tenemos aun cuando estan a nombre de mi difunto padre y ella. Hemos cambiado las chapas de la casa y aunque parece que acepto los terminos, tenemos desconfianza, creemos que puede intentar meterse al domicilio cuando no estemos, pues los vecinos la conocen y no dirian nada, lo que no queremos es que nos dejen afuera de la casa y no podamos recuperar nuestras cosas, que acciones legales tengo para impedir esto y que nos de los 3 meses completos que marca la ley para que desalojemos? Gracias por su ayuda.