Cuanto se paga por el impuesto de sucesión

Buenas, tenia un familiar lejano que estaba casada con un señor viudo que a su vez tenía hijos, actualmente mi familiar era viuda y los hijos de su marido también han fallecido, no tengo constancia si tenían herederos. Cuando murió el marido hace 45 años hicieron declaración de herederos a favor de los hijos y mi familiar pero nunca partieron un piso que tenían en común fallecieron los hijos y nadie se presentó a reclamar nada hace bastantes años, mi familia estuvo viviendo siempre en el piso que compraron estando casados aunque consta a nombre del marido, la escritura, mi familiar falleció y me dejo testamento único heredero, me gustaría saber como legalizar ese piso si desconozco si por parte del marido hay nietos o otros herederos, que parte heredo teniendo en cuenta que nunca reclamaron herencia y mi familiar ha sufragado todos los gastos durante muchos años.

Por otra parte si aparecen qué obligaciones tienen el impuesto de sucesiones quien lo paga solo yo si aparecen se les puede reclamar. Tengo miedo de pagar el impuesto que sera mucho e solo heredar la mitad que luego aparezca algun heredero y tenga que darle su parte. Como puedo saber cuánto pagar por un piso de unos setenta metros cuadrados, seria para vivir y tengo minusvalia del 34% la vivienda necesita reforma. por exemplo se vale 150mil euros.

Por otra parte puedo hacerme cargo del piso sin aceptar la herencia actualmente tengo posesión ya que cuidaba de me familiar, tengo voto en la comunidad solo con el testamento o necesito titulo de propiedad.

Muchas gracias.