¿Cuánto de difícil es que concedan la emancipación judicial?

Tengo 17 años y en marzo cumplo 18.

Mis padres viven separados físicamente desde hace tres años pero no hay documento de divorcio, y antes de que mi padre se fuera (a Londres) siempre había muy mal ambiente en casa, sobre todo por parte de mi padre. A mi hermano mayor lo ha maltratado físicamente, y después ha seguido haciéndolo pero psicológicamente.

Él siempre grita, amenaza, insulta y se impone (sobre todo con mi hermano mayor).

Desde el 25 de junio vivo con él porque él quiso que viniera, pero ya quiero irme. No ha cambiado.

Además, tiene deudas de multas, y soy una carga (él mismo me lo ha dicho).

Por otra parte, mi madre sigue viviendo en el mismo sitio (Valencia, España) pero no sé qué va hacer. No sé si va a quedarse ahí, o irse con su hermana a Venezuela o ir con mi padre.

Antes de irme con mi padre hablé con mi madre sobre la emancipación, ya que tuve una escapada de casa... Pero se negó.

Tengo una persona mayor de edad, con un piso en alquiler y trabajo que está dispuesto a hacerse cargo de mi tutela.

¿Puedo conseguir la emancipación judicial?

Y si es así, ¿dónde puedo ir a informarme en Valencia?

Gracias por su atención.