Como saber si puedo volver a entrar a España o a la Unión europea

Cómo puedo saber si puedo entrar a España o cualquier país de la Unión europea estuve 5 meses en España cuando salí me dijeron que no podía entrar por 5 años, pero me pusieron el sello normal y no de no admisión por eso tengo la duda, de eso ya ha pasado 3 años y medio necesito saber si puedo entrar a cualquier país de la Unión europea ya que me gustaría ir a otro país de Europa gracias .