Cedi la guarda de mi hija a mi madre y quiero recuperarla, ¿qué puedo hacer?

Casi dos años después que me separé y quedarme sola con mi hija y al estar sin trabajo y con un malestar psicológico por situaciones vividas decidí cederle a mi mama la guarda de mi hija, el padre al estar desligado firmó sin problemas, el tema es que hoy yo me encuentro en una relación estable y muchísimo mejor con planes a futuro y una familia a formar y quiero que mi hija sea parte de nuestra vida, mi mama no me deja traerla a mi casa ni que se quede a dormir y cuando quiero salir con mi hija mayormente pone una escusa.