Cambio de medidas cautelares previas

Buenos días:


Me gustaría me aclarasen una duda, mi ex pareja y yo tenemos una niña de tres años, y éramos pareja de hecho, presenté una demanda de medidas cautelares previas a la demanda en el que solicitaba la custodia para mí, y llegado el día de la comparecencia mi abogada me dijo que llegáramos a un acuerdo de custodia compartida, y tonta acepté, estaba muy nerviosa aunque sé que no es excusa), y ahora me arrepiento, y quiero la custodia para mi, tengo un empleo fijo durante 11 años, y mi ex no tiene estabilidad laboral, lo que le vaya saliendo, ahora se ha hecho autónomo, no sé ni de que porque no tiene estudios, el caso es que me gustaría saber si puedo cambiar de abogada (aunque no firmé nada con ella, solo me hizo la demanda que antes comente), y pedir la custodia para mí, ¿es posible? Y una última cosa, la que era mi abogada redactó un documento como si lo hubiera hecho, y en él que dice que renuncio a poner una demanda para reclamar la custodia, pero yo no lo he firmado porque no estoy de acuerdo, pero ella lo firmó con su nombre, ¿me perjudica esto también, o como no lleva mi firma no es válido? Gracias, estoy muy apurada.